今日,188net博金宝金属小编带大家,了解与认识焊接机器人常见的缺陷。
1、出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
2、出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
3、出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。